리빙스톤은 스코틀랜드의 작은 도시에서 태어났습니다. 그의 부모는 길거리에서 물건을 파는 가난한 장사꾼이었습니다.

   리빙스톤은 자라면서 학교도 제대로 다니지 못하고, 방직공장에 다니며 틈틈히 글을 익히며 공부를 하였습니다.

   월급을 받으면 어머니에게 다 갖다 드리고, 용돈 몇 푼만 갖는 것을 허락 받아 그것으로 책을 사서 공부를 하였습니다.

   책을 읽을 시간도 많지 않아 쉬는 시간과 점심시간에 책을 읽었습니다. 밤에 늦게 집으로 돌아와서도 다른 사람들은 다 잠자리에 들었지만, 그는 혼자 촛불을 밝혀 놓고 날이 훤이 밝아오도록 책을 읽었습니다.

   주일은 어머니와 함께 꼭 교회에 나갔습니다. 그는 어머니의 신앙을 본받아 신앙심이 어려서부터 두터웠습니다.

   어려서부터 리빙스톤의 꿈은,

   "미개한 나라에 가서 하나님의 말씀을 전할 테야."

하는 것이었습니다.
   그러기 위해서는 의사 공부를 해아 한다는 것을 알고 그 방면으로 열심히 공부하였습니다.
   결국 리빙스톤은 열심히 노력하여 그의 꿈을 이루었습니다.

   그는 뒤에 이런 말을 하였습니다.

   "어렸을 때의 가난과 고생이 아프리카 선교에 큰 도움을 주었습니다. 내가 죽어서 만일 세상에 다시 태어난다면 역시 가난한 집에 태어나 고생하며 자라고 싶습니다."